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软体机器人成“挖洞专家”

时间:2024-03-28 23:02:45 出处:探索阅读(143)

原标题:软体机器人成“挖洞专家”

从沙土中钻出的挖洞专家一款软体机器人。

近期,软体人成国外一家科研团队研制出一款可用于挖洞的机器骑空士漂流记软体机器人,吸引了人们的挖洞专家目光。

这款软体机器人身体酷似藤蔓,软体人成具有喷气功能,机器能控制地下相互作用力,挖洞专家进行三维挖掘。软体人成

据悉,机器该软体机器人的挖洞专家设计灵感,来自藤蔓在颗粒介质中的软体人成生长特性。在地下世界,机器运动会挤压大片空间,挖洞专家骑空士漂流记如果软体机器人全身部位都与沙土接触,软体人成表面的机器摩擦力会急剧增加,阻碍软体机器人继续前进。于是,研究人员将水凝胶这种新材料用于制作软体机器人组件。

有了柔软的水凝胶,软体机器人就像一块橡皮泥,在一定限度内可任意变化形态,像藤蔓一样以顶端“生长”来移动。

研究中还有一个最大挑战:软体机器人从垂直方向切换到水平方向上挖洞时,总会受到升力作用浮出。这是因为在流态化的沙土中,力的分布并不平衡,会对水平运动的软体机器人产生向上作用力。为解决这一问题,研究人员将软体机器人的头部改装成楔形,用来调节升力。

楔形头部上装有一种基于尖端的流动装置。该装置将空气喷射到尖端面前区域,形成不对称向下气流,可在调节升力的同时,还会替软体机器人“开路”,将面前沙土转化成类似悬浮流体的状态。

有了这些装具,软体机器人就成了“挖洞专家”。它在长、浅、定向挖洞方面有良好性能,可适应复杂多变环境,进行快速、精确、小范围运动,代替人类完成地下救灾、安装防侵蚀工程等复杂工作。

研究人员表示,软体机器人能控制尖端延伸方向,并调节它在介质中锚定的牢固程度。这种控制能力,有望帮助人类在月球等低重力环境中实现深度探索。(■沈业宏 郭子涵)

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